Devrede iki adet DC motor röle ile ileri-geri ve start-stop şeklinde kontrol edilebilmektedir. Kontrolcü devre (mikrodenetleyici vb...), optokuplor kullanıldığı için motor ve röle gürültüsünden çok fazla etkilenmeyecektir. Çeşitli robot uygulamalarında kullanılabilir. Sumo robotlar gibi. Kontrol uçlarının ilk ikisi ileri-geri uçlarıdır. 3 ve4. ise start-stop uçlarıdır. Tabii unutmamak gerekir ki yüksek hızlarda anahtarlama gereken uygulamalarda bu devre uygun olmayacaktır. PWM gibi yüksek frekanslı anahtarlama uygulamaları için DC motorlar IGBT, transistör MOSFET gibi güç elemanları ile yapılmış H-Bridge ile sürülmelidir.
Kayıtlar